岗位职责
（1）负责嵌入式RTOS系统平台开发和验证，以及MCU外设驱动和外围器件驱动开发。
（2）负责多旋翼无人机飞控核心板、传感器接口板等硬件的嵌入式软件开发，基于ARM、DSP等架构编写底层驱动程序（如IMU、GPS、气压计、电机驱动等），优化系统实时性与资源占用，确保硬件与软件的稳定适配。
（3）负责项目的硬件方案选型、固件开发、性能优化、进度把控。
（3）负责协助功能、算法等上层应用开发过程中遇到的嵌入式问题，提供底层支持。
（4）负责编写嵌入式软件相关的技术文档，参与代码维护和版本管理。 任职要求
年龄要求：38岁及以下
专业要求：计算机、电子工程、通信工程、自动控制等相关专业
（1）具有一定的硬件基础知识，掌握基本的硬件调试接口和调试方法。
（2）精通C语言/C++，了解汇编，掌握基于对象的编程方法。
（3）熟悉嵌入式实时操作系统（如uCOS、RTOS、RTT等），具有扎实的数字电路、模拟电路、微机原理等嵌入式专业理论基础。
（4）有产品级嵌入式开发经验，熟悉微控制器体系架构（如ARMCortex-M0/M3/M4/M7、RISC-V等），精通常见的基本微控制器外设，如TIMER/USART/I2C/SPI/DMA/WD，熟悉USB/CAN/ETH/SDIO等高级外设。